Garansi: 3 sasi-1 taun
Nomer Model: Seri PHG42S/PTP42E
Fase: 2
Tipe: Hibrida
Arus / Fase: Variabel, bisa disesuaikan
Jeneng Produk: Motor stepper planet mikro nema 17 95.4mm nganggo girboks
Aplikasi Khas: Printer 3D, Platform Pengangkat, lan Liyane
Ukuran Pigura: NEMA8 (42x42mm)
Dawane Awak: 75,3~114,7mm
Cacahing Kabel Timbal: 4,6
Bobot: 540~960g
Rasio reduksi: 3.7 ~ 369
Koneksi: Bi-Polar
Suhu Sekitar: -20 ~ +50°C
Tipe Kontrol: Loop Terbuka/Loop Tertutup
Sertifikasi: ce
Rincian Kemasan: 10 ~ 30 pcs motor stepper linier ing 1 karton
Pelabuhan: ZheJiang, HangZhou, HangZhou
Versi Standar
| NAMA 8 | 1.8° | ||||
| NAMA 10 | Bunder 1.8° | ||||
| NAMA 11 | 1.8° | ||||
| NAMA 14 | 1.8° | 0.9° | Bunder 0.9° | ||
| NAMA 16 | 1.8° | 0.9° | 0.36° | ||
| NAMA 17 | 1.8° | 0.9° | 3.6° | 3.75° | 1.2° |
| NAMA 23 | 1.8° | Bunder 1.8° | 0.9° | 1.2° | |
| NAMA 24 | 1.8° | 1.2° | 0.72° | ||
| NAMA 34 | 1.8° | Motor Listrik Mini 1,8° Sikloid Heliks Harmonic Gear Reducer Speed Transmission Gearbox Bulat | 0.9° | 1.2° | Bunder 0,72° |
| NAMA 42 | 1.8° | 1.2° |
Gir Spiral kanggo Penggerak Tangan Tengen Sudut Tengen
Gir spiral digunakake ing sistem mekanik kanggo ngirim torsi. Gir bevel minangka jinis gir spiral tartamtu. Gir iki kasusun saka rong gir sing nyambung siji lan sijine. Kaloro gir kasebut disambungake dening bantalan. Kaloro gir kasebut kudu sejajar karo bolong supaya daya dorong negatif bakal ndorong bebarengan. Yen ana gerakan aksial ing bantalan, bolong kasebut ora bakal ana reaksi balik. Kajaba iku, desain gir spiral adhedhasar bentuk untu geometris.
Persamaan kanggo gir spiral
Teori divergensi mbutuhake jari-jari kerucut pitch pinion lan gir supaya miring ing arah sing beda. Iki ditindakake kanthi nambah kemiringan permukaan cembung untu gir lan nyuda kemiringan permukaan cekung untu pinion. Pinion minangka rodha awujud cincin kanthi bolongan tengah lan sawetara sumbu transversal sing diimbangi saka sumbu untu spiral.
Gir bevel spiral duwé sisi untu heliks. Spiral kasebut konsisten karo kurva pemotong. Sudut spiral b padha karo elemen genatrix kerucut pitch. Sudut spiral rata-rata bm yaiku sudut antarane elemen genatrix lan sisi untu. Persamaan ing Tabel 2 khusus kanggo gir Spread Blade lan Single Side saka Gleason.
Persamaan sisi untu saka gir bevel spiral logaritmik diturunake nggunakake mekanisme pembentukan sisi untu. Gaya kontak tangensial lan sudut tekanan normal saka gir bevel spiral logaritmik ditemokake udakara rong puluh derajat lan 35 derajat. Rong jinis persamaan gerakan iki digunakake kanggo ngrampungake masalah sing muncul kanggo nemtokake stasioner transmisi. Sanajan teori meshing gir bevel spiral logaritmik isih ana ing tahap awal, iki menehi titik awal sing apik kanggo mangerteni cara kerjane.
Geometri iki nduweni akeh solusi sing beda-beda. Nanging, loro utama ditetepake dening sudut oyot gir lan pinion lan diameter gir spiral. Sing terakhir angel diwatesi. Sketsa 3D saka untu gir bevel digunakake minangka referensi. Jari-jari profil ruang untu ditetepake dening kendala titik pungkasan sing diselehake ing pojok ngisor ruang untu. Banjur, jari-jari untu gir ditemtokake dening sudut.
Jarak kerucut Am saka gir spiral uga dikenal minangka geometri untu. Jarak kerucut kudu berkorelasi karo macem-macem bagean jalur pemotong. Rentang jarak kerucut Am kudu bisa berkorelasi karo sudut tekanan sisih. Jari-jari dasar gir bevel ora perlu ditetepake, nanging geometri iki kudu ditimbang yen gir bevel ora duwe offset hypoid. Nalika ngembangake geometri untu saka gir bevel spiral, langkah pertama yaiku ngowahi terminologi dadi pinion tinimbang gir.
Sistem normal luwih trep kanggo nggawe gir heliks. Kajaba iku, gir heliks kudu duwe sudut heliks sing padha. Gir heliks tangan sing ngelawan kudu nyambung siji lan sijine. Semono uga, gir sekrup sing digeser profil mbutuhake meshing sing luwih kompleks. Pasangan gir iki bisa digawe kanthi cara sing padha karo gir spur. Salajengipun, pitungan kanggo meshing gir heliks ditampilake ing Tabel 7-1.
Desain gir bevel spiral
Desain gir bevel spiral sing diusulake nggunakake metode pemetaan fungsi-kanggo-bentuk kanggo nemtokake geometri permukaan untu. Model padat iki banjur diuji nganggo metode deviasi permukaan kanggo nemtokake manawa akurat. Dibandhingake karo jinis gir sudut tengen liyane, gir bevel spiral luwih efisien lan kompak. Gir CZPT Gear Company tundhuk karo standar AGMA. Set gir bevel spiral kualitas sing luwih dhuwur entuk efisiensi 99%.
Pasangan meshing geometris adhedhasar unsur geometris diusulake lan dianalisis kanggo gir bevel spiral. Pendekatan iki bisa nyedhiyakake kekuatan kontak sing dhuwur lan ora sensitif marang misalignment sudut poros. Unsur geometris gir bevel spiral dimodelake lan dirembug. Pola kontak diselidiki, uga efek misalignment ing kapasitas beban. Kajaba iku, prototipe desain digawe lan tes rolling ditindakake kanggo verifikasi akurasi.
Telung unsur dhasar saka gir bevel spiral yaiku pasangan gir pinion-gir, poros input lan output, lan sisih bantu. Poros input lan output ana ing torsi, pasangan pinion-gir ana ing kekakuan torsi, lan elastisitas sistem cilik. Faktor-faktor kasebut ndadekake gir bevel spiral cocog kanggo dampak meshing. Kanggo nambah dampak meshing, model matematika dikembangake nggunakake parameter alat lan setelan mesin awal.
Ing taun-taun pungkasan, ana sawetara kemajuan ing teknologi manufaktur sing wis digawe kanggo ngasilake gir bevel spiral kinerja dhuwur. Peneliti kaya Ding et al. ngoptimalake setelan mesin lan profil bilah pemotong kanggo ngilangi kontak pinggir untu, lan asilé yaiku gir bevel spiral sing akurat lan gedhe. Nyatane, proses iki isih digunakake nganti saiki kanggo nggawe gir bevel spiral. Yen sampeyan kasengsem karo teknologi iki, sampeyan kudu terus maca!
Desain gir bevel spiral iku rumit lan ruwet, mbutuhake katrampilan saka ahli mesin. Gir bevel spiral minangka teknologi paling anyar kanggo nransfer daya saka siji sistem menyang sistem liyane. Sanajan gir bevel spiral biyen angel digawe, saiki wis umum lan digunakake sacara wiyar ing pirang-pirang aplikasi. Nyatane, gir bevel spiral minangka standar emas kanggo transfer daya sudut tengen. Nalika mesin gir bevel konvensional bisa digunakake kanggo nggawe gir bevel spiral, ngasilake gir bevel ganda iku rumit banget. Set gir bevel spiral ganda ora bisa diolah nganggo mesin gir bevel tradisional. Akibate, metode manufaktur anyar wis dikembangake. Metode manufaktur aditif digunakake kanggo nggawe prototipe kanggo set gir bevel spiral ganda, lan manufaktur pusat mesin CNC multi-sumbu bakal ngetutake.
Gir bevel spiral minangka komponen penting ing helikopter lan pembangkit listrik aerospace. Daya tahan, daya tahan, lan kinerja meshing penting banget kanggo keamanan. Akeh peneliti sing wis nggunakake gir bevel spiral kanggo ngatasi masalah kasebut. Salah sawijining tantangan yaiku nyuda gangguan, ningkatake efisiensi transmisi, lan nambah daya tahan. Amarga saka iku, gir bevel spiral bisa luwih cilik diametere tinimbang gir bevel lurus. Yen sampeyan kasengsem karo gir bevel spiral, priksa artikel iki.
Watesan kanggo bentuk untu sing dipikolehi kanthi geometris
Wangun untu sing dipikolehi sacara geometris saka gir spiral bisa diitung saka masalah pemrograman nonlinier. Pendekatan untu Z yaiku kesalahan perpindahan linier ing sadawane normal kontak. Iki bisa diitung nggunakake rumus sing diwenehake ing Persamaan. (23) kanthi sawetara parameter tambahan. Nanging, asil kasebut ora akurat kanggo beban cilik amarga rasio sinyal-kanggo-gangguan saka sinyal galur cilik.
Wangun untu sing dipikolehi kanthi geometris bisa nyebabake wujud untu sing kontak garis lan titik. Nanging, wujud untu kasebut nduweni watesan nalika awak untu nyerang wujud untu sing dipikolehi kanthi geometris. Iki diarani gangguan profil untu. Sanajan watesan iki bisa diatasi kanthi sawetara cara liyane, wujud untu sing dipikolehi kanthi geometris diwatesi dening bolong lan kekuwatan untu. Wujud untu kasebut mung bisa digunakake nalika bolong gir cukup lan gerakan relatif cukup.
Sajrone pangukuran profil untu, posisi relatif antarane gir lan LTS bakal terus owah. Permukaan pemasangan sensor kudu sejajar karo sumbu rotasi. Orientasi sensor sing sejatine bisa uga beda karo ideal iki. Iki bisa uga amarga toleransi geometris saka dhukungan poros gir lan platform. Nanging, efek iki minimal lan dudu masalah serius. Dadi, bisa entuk bentuk untu gir spiral sing dipikolehi kanthi geometris tanpa ngalami prosedur eksperimen sing larang.
Proses pangukuran bentuk untu sing dipikolehi sacara geometris saka gir spiral adhedhasar profil involut ideal sing diasilake saka pangukuran optik salah sawijining pucuk gir. Profil iki dianggep meh sampurna adhedhasar orientasi umum LTS lan sumbu rotasi. Ana penyimpangan cilik ing sudut pitch lan yaw. Wates ngisor lan ndhuwur ditemtokake minangka -10 lan -10 derajat.
Wangun untu saka gir spiral asale saka untu spur panggantos. Nanging, wujud untu saka gir spiral isih tundhuk karo macem-macem watesan. Saliyane wujud untu, diameter pitch uga mengaruhi backlash sudut. Nilai saka rong parameter iki beda-beda kanggo saben gir ing mesh. Iki ana gandhengane karo rasio transmisi. Sawise iki dingerteni, bisa nggawe gir kanthi wujud untu sing cocog.
Amarga dawa lan pitch dasar transversal saka gir spiral padha, sudut heliks saben profil uga padha. Iki penting banget kanggo keterlibatan. Pitch dasar sing ora sampurna nyebabake pembagian beban sing ora rata antarane untu gir, sing nyebabake beban sing luwih dhuwur tinimbang nominal ing sawetara untu. Iki nyebabake getaran lan gangguan sing dimodulasi amplitudo. Kajaba iku, titik wates fillet oyot lan involute bisa dikurangi utawa ngilangi kontak sadurunge diameter pucuk.

