مصنع صيني، محرك خطوي ذو تروس مخفض كوكبي Nema 17 صغير العزم 5 نيوتن متر Nema17 191 95.4 مم 100 مع علبة تروس للتروس المخروطية الحلزونية الكهربائية CNC

الضمان: من 3 أشهر إلى سنة واحدة
رقم الطراز: سلسلة PHG42S/PTP42E
المرحلة: 2
النوع: هجين
التيار / الطور: متغير، ويمكن تخصيصه
اسم المنتج: محرك خطوي صغير كوكبي 95.4 مم من نوع نيما 17 مع علبة تروس
التطبيقات النموذجية: طابعة ثلاثية الأبعاد، منصة رفع، وغيرها
حجم الإطار: NEMA8 (42x42 مم)
طول الجسم: 75.3~114.7 ملم
عدد أسلاك التوصيل: 4، 6
الوزن: 540-960 غرام
نسبة التخفيض: 3.7~369
الصلة: ثنائي القطب
درجة الحرارة المحيطة: -20 ~ +50 درجة مئوية
نوع التحكم: حلقة مفتوحة / حلقة مغلقة
الشهادة: ce
تفاصيل التغليف: من 10 إلى 30 محركًا خطيًا متدرجًا في كرتونة واحدة
الميناء: تشجيانغ، هانغتشو، هانغتشو

الإصدارات القياسية

الاسم 8	1.8 درجة
الاسم 10	1.8 درجة مستديرة
الاسم 11	1.8 درجة
الاسم 14	1.8 درجة	0.9 درجة	0.9 درجة مستديرة
الاسم 16	1.8 درجة	0.9 درجة	0.36 درجة
الاسم 17	1.8 درجة	0.9 درجة	3.6 درجة	3.75 درجة	1.2 درجة
الاسم 23	1.8 درجة	1.8 درجة مستديرة	0.9 درجة	1.2 درجة
الاسم 24	1.8 درجة	1.2 درجة	0.72 درجة
الاسم 34	1.8 درجة	محرك كهربائي صغير 1.8 درجة، تروس حلزونية دائرية، مخفض سرعة، علبة تروس دائرية	0.9 درجة	1.2 درجة	0.72 درجة مستديرة
الاسم 42	1.8 درجة	1.2 درجة

ملف تعريف المنتج وصفتوفر محركات التروس الهجينة من سلسلة PHG من PrimoPal نطاقًا واسعًا من نسب التروس لتلبية احتياجات مشروعك. خضعت علبة التروس الكوكبية (سلسلة ناقل الحركة) وعلبة التروس المستقيمة لاختبارات صارمة لضمان عمر طويل وكفاءة قصوى. تُعد هذه المحركات حلولًا اقتصادية تلبي احتياجاتك في مجال التحكم بالحركة أو الأتمتة على أكمل وجه. بالإضافة إلى ذلك، تتوفر علب تروس عالية الدقة، ولفائف محركات مخصصة، ومواصفات علب تروس مُخصصة. نبذة عن الشركة شركة تشجيانغ PrimoPal للسيارات الدقيقة المحدودةتأسست شركة بريموبال موتور عام ٢٠٠٤، وتقع في منطقة التجارة الحرة بمقاطعة تشجيانغ، الصين، وتركز بشكل أساسي على محركات الخطوة، والمحركات الخطية، ومحركات التيار المستمر بدون فرش، ومحركات المؤازرة، ومحركات المغزل، ومحركات الحث التيار المتردد، ومحركات التيار المستمر، ومحركات المحاور، وأنواع أخرى من المحركات ومنتجات التحكم في الحركة ذات الصلة. إلى جانب السوق الصينية المحلية، تُصدّر منتجاتنا إلى العديد من الدول والمناطق، مثل أوروبا، وأمريكا الشمالية، وروسيا، وكوريا الجنوبية، والهند، والبرازيل، وسنغافورة، وماليزيا، وتركيا، وغيرها.منذ تأسيسها، تلتزم شركة بريموبال موتور بتقديم جودة فائقة، وحلول اقتصادية، ودعم لا تشوبه شائبة، وخدمة ما بعد البيع متميزة لجميع عملائها. تم تجهيز مصانعنا بأجهزة اختبار جودة متطورة، وآلات حقن دقيقة، وآلات تثقيب أوتوماتيكية عالية السرعة، وآلات لف أوتوماتيكية، وغيرها من معدات التصنيع المتقدمة. وهذا ما يُمكّننا من توفير منتجات عالية الجودة باستمرار. إضافةً إلى ذلك، لدينا فريق هندسي يتمتع بسنوات طويلة من الخبرة في تصميم المحركات وهندسة تطبيقاتها، مما يُتيح لنا تلبية مختلف الاحتياجات المُخصصة لعملائنا. بالنسبة لشركة بريموبال، العميل ليس مجرد مشترٍ، بل هو شريك يُساهم في نمو الشركة وتطورها. التعبئة والشحن تغليف المنتج1. يستخدم جهاز CZPT مادة EPE لتوفير حماية أفضل.2. تغليف محكم لمنع انزلاق المحرك. 3. كرتون عالي الجودة، ليس من السهل كسره. نصائح حول المواصلاتإذا كان وقت التسليم لديك عاجلاً للغاية، فننصحك باختيار الشحن السريع أو الجوي. أما إذا لم يكن الأمر عاجلاً للغاية، فننصحك باختيار الشحن البحري، مما يوفر عليك الكثير من تكاليف النقل. الأسئلة الشائعة: س1: هل يمكنني الحصول على مزيد من التفاصيل وسعر أفضل؟ نعم، يرجى التواصل معنا أولاً، شكرًا!س٢: هل أنتم شركة مصنعة؟ نعم، نحن شركة مصنعة، ولدينا خبرة تزيد عن ١٦ عامًا في صناعة المحركات. س٣: هل تقدمون عينات؟ نعم، يرجى التواصل معنا لطلب عينة. س٤: ما هو وقت التسليم؟ المحركات المتوفرة في المخزون: ١-٣ أيام / المحركات المصممة حسب الطلب: ١-٤ أسابيع. يعتمد تاريخ تسليم الطلبات الكبيرة على المنتجات المحددة وكمية الطلب. س٥: ما هي مدة الضمان؟ ضماننا ١٢ شهرًا من تاريخ الشحن من المصنع. خلال فترة الضمان، سنقوم بإصلاح أو استبدال المنتجات التي يثبت وجود عيب فيها.إذا كانت لديكم أي استفسارات، فلا تترددوا في الاتصال بنا، ويسعدنا تلقي استفساراتكم.

تروس حلزونية لمحركات الدفع اليمنى ذات الزاوية القائمة

تُستخدم التروس الحلزونية في الأنظمة الميكانيكية لنقل عزم الدوران. يُعد الترس المخروطي نوعًا خاصًا من التروس الحلزونية، ويتكون من ترسين متداخلين. يرتبط الترسان بمحمل. يجب أن يكون الترسان متداخلين بشكل صحيح لضمان دفعهما معًا بفعل قوة الدفع العكسية. في حال وجود خلوص محوري في المحمل، لن يكون هناك رد فعل عكسي. علاوة على ذلك، يعتمد تصميم الترس الحلزوني على الأشكال الهندسية للأسنان.

معادلات التروس الحلزونية

تتطلب نظرية التباعد أن تكون أنصاف أقطار مخروط الخطوة للترس الصغير والترس الكبير منحرفة في اتجاهات مختلفة. ويتحقق ذلك بزيادة ميل السطح المحدب لسن الترس الكبير وتقليل ميل السطح المقعر لسن الترس الصغير. الترس الصغير عبارة عن عجلة حلقية الشكل ذات تجويف مركزي وعدة محاور عرضية منحرفة عن محور الأسنان الحلزونية.
تتميز التروس المخروطية الحلزونية بسطح سن حلزوني. يتوافق شكل الحلزون مع منحنى القاطع. تساوي زاوية الحلزون b عنصر المولد في مخروط الخطوة. أما متوسط ​​زاوية الحلزون bm فهو الزاوية بين عنصر المولد وسطح السن. المعادلات الواردة في الجدول 2 خاصة بتروس الشفرة المتباعدة والتروس أحادية الجانب من شركة جليسون.
تم اشتقاق معادلة جانب سن الترس المخروطي اللوغاريتمي الحلزوني باستخدام آلية تشكيل جوانب الأسنان. وُجد أن قوة التلامس المماسية وزاوية الضغط العمودي للترس المخروطي اللوغاريتمي الحلزوني تبلغ حوالي 20 درجة و35 درجة على التوالي. استُخدم هذان النوعان من معادلات الحركة لحل المشكلات التي تنشأ عند تحديد حالة السكون في ناقل الحركة. على الرغم من أن نظرية تعشيق التروس المخروطية اللوغاريتمية الحلزونية لا تزال في مراحلها الأولى، إلا أنها تُوفر نقطة انطلاق جيدة لفهم كيفية عملها.
لهذا الشكل الهندسي حلولٌ عديدة. إلا أن الحلين الرئيسيين يُحددان بزاوية جذر الترس والترس الصغير، وقطر الترس الحلزوني. ويُعدّ تحديد قطر الترس الحلزوني أمرًا صعبًا. يُستخدم رسم ثلاثي الأبعاد لسن ترس مخروطي كمرجع. تُحدد أنصاف أقطار شكل مساحة السن بقيود نقاط النهاية الموضوعة على الزوايا السفلية لمساحة السن. ثم تُحدد أنصاف أقطار سن الترس بالزاوية.
تُعرف المسافة المخروطية Am للترس الحلزوني أيضًا باسم هندسة السن. يجب أن تتناسب هذه المسافة مع مختلف أقسام مسار القطع. كما يجب أن يتناسب نطاق المسافة المخروطية Am مع زاوية الضغط على الجوانب. لا يلزم تحديد أنصاف أقطار قاعدة الترس المخروطي، ولكن ينبغي مراعاة هذه الهندسة إذا لم يكن للترس المخروطي إزاحة هيبويدية. عند تصميم هندسة سن الترس المخروطي الحلزوني، تتمثل الخطوة الأولى في تحويل المصطلحات إلى ترس صغير بدلًا من ترس كبير.
يُعدّ النظام العادي أكثر ملاءمةً لتصنيع التروس الحلزونية. إضافةً إلى ذلك، يجب أن تكون زاوية حلزونية جميع التروس متساوية. كما يجب أن تتعشّق التروس الحلزونية ذات الاتجاهين المتقابلين. وبالمثل، تتطلب التروس اللولبية ذات الإزاحة الجانبية تعشيقًا أكثر تعقيدًا. ويمكن تصنيع هذا الزوج من التروس بطريقة مشابهة لتصنيع التروس المستقيمة. علاوةً على ذلك، ترد حسابات تعشيق التروس الحلزونية في الجدول 7-1.

تصميم التروس المخروطية الحلزونية

يعتمد التصميم المقترح للتروس المخروطية الحلزونية على طريقة ربط الوظيفة بالشكل لتحديد هندسة سطح السن. ثم يُختبر هذا النموذج الصلب باستخدام طريقة انحراف السطح للتأكد من دقته. وبالمقارنة مع أنواع التروس الأخرى ذات الزاوية القائمة، تتميز التروس المخروطية الحلزونية بكفاءة أعلى وحجم أصغر. وتتوافق تروس شركة CZPT Gear مع معايير AGMA. وتحقق مجموعة التروس المخروطية الحلزونية عالية الجودة كفاءة 99%.
تم اقتراح وتحليل زوج من العناصر الهندسية المتشابكة لتروس مخروطية حلزونية. يوفر هذا النهج قوة تلامس عالية، وهو غير حساس لانحراف زاوية العمود. تم نمذجة العناصر الهندسية للتروس المخروطية الحلزونية ومناقشتها. كما تم دراسة أنماط التلامس، بالإضافة إلى تأثير الانحراف على قدرة التحمل. علاوة على ذلك، تم تصنيع نموذج أولي للتصميم، وأُجريت اختبارات دحرجة للتحقق من دقته.
تتكون التروس المخروطية الحلزونية من ثلاثة عناصر أساسية: زوج الترس الصغير والترس الكبير، وعمودا الإدخال والإخراج، والجناح المساعد. يتعرض عمودا الإدخال والإخراج للالتواء، بينما يتمتع زوج الترس الصغير والترس الكبير بصلابة التوائية، وتكون مرونة النظام منخفضة. هذه العوامل تجعل التروس المخروطية الحلزونية مثالية للتعشيق الصدمي. ولتحسين التعشيق الصدمي، تم تطوير نموذج رياضي باستخدام معلمات الأداة وإعدادات الماكينة الأولية.
شهدت السنوات الأخيرة تطورات عديدة في تكنولوجيا التصنيع لإنتاج تروس مخروطية حلزونية عالية الأداء. قام باحثون مثل دينغ وآخرون بتحسين إعدادات الماكينة وملامح شفرات القطع لتجنب تلامس حواف الأسنان، وكانت النتيجة ترسًا مخروطيًا حلزونيًا دقيقًا وكبيرًا. في الواقع، لا تزال هذه العملية مستخدمة حتى اليوم في تصنيع التروس المخروطية الحلزونية. إذا كنت مهتمًا بهذه التكنولوجيا، فتابع القراءة!
يُعدّ تصميم التروس المخروطية الحلزونية معقدًا ودقيقًا، ويتطلب مهارات فنيي تشغيل آلات خبراء. تُعتبر التروس المخروطية الحلزونية أحدث التقنيات لنقل الطاقة بين الأنظمة. ورغم صعوبة تصنيعها في الماضي، إلا أنها أصبحت شائعة الاستخدام في العديد من التطبيقات. في الواقع، تُعتبر التروس المخروطية الحلزونية المعيار الذهبي لنقل الطاقة بزاوية قائمة. وبينما يُمكن استخدام آلات التروس المخروطية التقليدية لتصنيع التروس المخروطية الحلزونية، إلا أن إنتاج التروس المخروطية المزدوجة يُعدّ عملية معقدة للغاية. لا يُمكن تشغيل مجموعة التروس المخروطية الحلزونية المزدوجة باستخدام آلات التروس المخروطية التقليدية. ونتيجةً لذلك، تم تطوير أساليب تصنيع جديدة. استُخدمت طريقة التصنيع بالإضافة لإنشاء نموذج أولي لمجموعة تروس مخروطية حلزونية مزدوجة، وسيتبع ذلك تصنيع مركز آلة CNC متعدد المحاور.
تُعدّ التروس المخروطية الحلزونية مكونات أساسية في المروحيات ومحطات توليد الطاقة في الطائرات. وتُعتبر متانتها وقدرتها على التحمل وأداء تعشيقها عوامل حاسمة للسلامة. وقد اتجه العديد من الباحثين إلى استخدام التروس المخروطية الحلزونية لمعالجة هذه المشكلات. ويتمثل أحد التحديات في تقليل الضوضاء، وتحسين كفاءة النقل، وزيادة قدرتها على التحمل. ولهذا السبب، يمكن أن تكون التروس المخروطية الحلزونية أصغر قطرًا من التروس المخروطية المستقيمة. إذا كنت مهتمًا بالتروس المخروطية الحلزونية، فراجع هذه المقالة.

القيود المفروضة على أشكال الأسنان التي تم الحصول عليها هندسيًا

يمكن حساب الأشكال الهندسية لأسنان الترس الحلزوني من خلال مسألة برمجة غير خطية. يمثل انحراف السن Z خطأ الإزاحة الخطية على طول العمودي على سطح التلامس. ويمكن حسابه باستخدام الصيغة الواردة في المعادلة (23) مع بعض المعاملات الإضافية. مع ذلك، لا تكون النتيجة دقيقة للأحمال الصغيرة نظرًا لانخفاض نسبة الإشارة إلى الضوضاء لإشارة الإجهاد.
يمكن أن تؤدي أشكال الأسنان المُصممة هندسيًا إلى أشكال أسنان ذات تلامس خطي ونقطي. إلا أن لها حدودًا عندما تتداخل أجسام الأسنان مع شكل السن المُصمم هندسيًا، وهو ما يُعرف بتداخل ملامح الأسنان. ورغم إمكانية التغلب على هذا القيد بعدة طرق أخرى، إلا أن أشكال الأسنان المُصممة هندسيًا تبقى محدودة بتعشيق الأسنان وقوتها، ولا يُمكن استخدامها إلا عندما يكون تعشيق الترس كافيًا والحركة النسبية مناسبة.
أثناء قياس شكل السن، يتغير الوضع النسبي بين الترس وجهاز قياس زاوية السن باستمرار. يجب أن يكون سطح تثبيت المستشعر موازيًا لمحور الدوران. قد يختلف الوضع الفعلي للمستشعر عن هذا الوضع المثالي، ويعود ذلك على الأرجح إلى التفاوتات الهندسية في دعامة عمود الترس والمنصة. مع ذلك، فإن هذا التأثير ضئيل ولا يُشكل مشكلة كبيرة. لذا، يُمكن الحصول على أشكال أسنان الترس الحلزوني الهندسية دون الحاجة إلى إجراءات تجريبية مكلفة.
تعتمد عملية قياس الأشكال الهندسية لأسنان التروس الحلزونية على شكل منحنى مثالي مُولّد من القياسات البصرية لأحد طرفي الترس. يُفترض أن هذا الشكل مثالي تقريبًا بناءً على التوجيه العام لمحور الدوران ومحور الترس. توجد انحرافات طفيفة في زاويتي الميل والانحراف، حيث تُحدد الحدود الدنيا والعليا بـ -10 و -10 درجات على التوالي.
تُستمد أشكال أسنان التروس الحلزونية من استبدال أسنان التروس المستقيمة. ومع ذلك، لا يزال شكل سن الترس الحلزوني خاضعًا لقيودٍ عديدة. فبالإضافة إلى شكل السن، يؤثر قطر دائرة الخطوة أيضًا على الخلوص الزاوي. وتختلف قيم هذين العاملين لكل ترس في مجموعة التروس، وهما مرتبطان بنسبة النقل. وبمجرد فهم ذلك، يصبح من الممكن تصميم ترس ذي شكل سن مناسب.
بما أن طول وخطوة القاعدة العرضية للترس الحلزوني متساويان، فإن زاوية الحلزون لكل جزء متساوية. وهذا أمر بالغ الأهمية للتعشيق. تؤدي خطوة القاعدة غير المثالية إلى توزيع غير متساوٍ للحمل بين أسنان الترس، مما ينتج عنه أحمال أعلى من الحمل الاسمي في بعض الأسنان. وهذا بدوره يؤدي إلى اهتزازات وضوضاء ذات سعة متغيرة. إضافةً إلى ذلك، قد تقل أو تنعدم نقطة التماس بين جذر السن والسطح الحلزوني قبل قطر طرف السن.