Garantie: 3 maanden tot 1 jaar
Modelnummer: PHG42S/PTP42E-serie
Fase: 2
Type: Hybrid
Stroom/fase: Variabel, kan worden aangepast.
Productnaam: 95,4 mm planetaire micro-NEMA 17 stappenmotor met versnellingsbak
Typische toepassingen: 3D-printer, hefplatform en andere.
Framegrootte: NEMA8 (42x42 mm)
Lichaamslengte: 75,3~114,7 mm
Aantal aansluitdraden: 4,6
Gewicht: 540~960 g
Reductieverhouding: 3,7~369
Aansluiting: Bipolair
Omgevingstemperatuur: -20 ~ +50 °C
Regeltype: Open lus/Gesloten lus
Certificering: ce
Verpakkingsdetails: 10 tot 30 lineaire stappenmotoren in 1 doos.
Haven: ZheJiang, HangZhou, HangZhou
Standaardversies
| NAAM 8 | 1,8° | ||||
| NAAM 10 | 1,8° Rond | ||||
| NAAM 11 | 1,8° | ||||
| NAAM 14 | 1,8° | 0,9° | 0,9° Rond | ||
| NAAM 16 | 1,8° | 0,9° | 0,36° | ||
| NAAM 17 | 1,8° | 0,9° | 3,6° | 3,75° | 1,2° |
| NAAM 23 | 1,8° | 1,8° Rond | 0,9° | 1,2° | |
| NAAM 24 | 1,8° | 1,2° | 0,72° | ||
| NAAM 34 | 1,8° | 1.8° Mini Elektromotor Cycloïdale Spiraal Harmonische Tandwieloverbrenging Snelheidsreductie Transmissie Rond | 0,9° | 1,2° | 0,72° Rond |
| NAAM 42 | 1,8° | 1,2° |
Spiraalvormige tandwielen voor haakse rechtsdraaiende aandrijvingen
Spiraalvormige tandwielen worden in mechanische systemen gebruikt om koppel over te brengen. Het kegeltandwiel is een specifiek type spiraalvormig tandwiel. Het bestaat uit twee tandwielen die in elkaar grijpen. Beide tandwielen zijn met elkaar verbonden door een lager. De twee tandwielen moeten in elkaar grijpen, zodat de negatieve stuwkracht ze tegen elkaar drukt. Als er axiale speling in het lager optreedt, zal er geen speling in de vertanding zijn. Bovendien is het ontwerp van het spiraalvormige tandwiel gebaseerd op geometrische tandvormen.
Vergelijkingen voor spiraalvormige tandwielen
De divergentietheorie vereist dat de steekkegelstralen van het rondsel en het tandwiel in verschillende richtingen zijn gekanteld. Dit wordt bereikt door de helling van het bolle oppervlak van de tand van het tandwiel te vergroten en de helling van het holle oppervlak van de tand van het rondsel te verkleinen. Het rondsel is een ringvormig wiel met een centrale boring en een aantal dwarsassen die verschoven zijn ten opzichte van de as van de spiraalvormige tanden.
Spiraalvormige kegeltandwielen hebben een spiraalvormige tandflank. De spiraal is consistent met de snijcurve. De spiraalhoek b is gelijk aan het genatrixelement van de steekkegel. De gemiddelde spiraalhoek bm is de hoek tussen het genatrixelement en de tandflank. De vergelijkingen in Tabel 2 zijn specifiek voor de Spread Blade- en Single Side-tandwielen van Gleason.
De vergelijking voor de tandflanken van een logaritmisch spiraalvormig kegeltandwiel wordt afgeleid met behulp van het vormingsmechanisme van de tandflanken. De tangentiële contactkracht en de normale drukhoek van het logaritmisch spiraalvormige kegeltandwiel bleken respectievelijk ongeveer twintig graden en 35 graden te zijn. Deze twee bewegingsvergelijkingen werden gebruikt om de problemen op te lossen die zich voordoen bij het bepalen van de stationaire stand van de transmissie. Hoewel de theorie van de vertanding van logaritmisch spiraalvormige kegeltandwielen nog in de kinderschoenen staat, biedt ze een goed uitgangspunt voor het begrijpen van de werking ervan.
Deze geometrie kent veel verschillende oplossingen. De twee belangrijkste worden echter bepaald door de wortelhoek van het tandwiel en het rondsel, en de diameter van het spiraaltandwiel. Die laatste is lastig te beperken. Een 3D-schets van een kegeltandwieltand wordt als referentie gebruikt. De radii van het tandprofiel worden gedefinieerd door eindpuntbeperkingen die op de onderste hoeken van de tandruimte worden geplaatst. Vervolgens worden de radii van de tandwieltand bepaald door de hoek.
De kegelafstand Am van een spiraalvormig tandwiel staat ook bekend als de tandgeometrie. De kegelafstand moet overeenkomen met de verschillende delen van het snijvlak. Het bereik van de kegelafstand Am moet overeenkomen met de drukhoek van de flanken. De basisradius van een kegeltandwiel hoeft niet gedefinieerd te worden, maar deze geometrie moet wel in overweging worden genomen als het kegeltandwiel geen hypoid-offset heeft. Bij het ontwikkelen van de tandgeometrie van een spiraalvormig kegeltandwiel is de eerste stap het omzetten van de terminologie van tandwiel naar rondsel.
Het normale systeem is handiger voor de productie van schroefvormige tandwielen. Bovendien moeten de schroefvormige tandwielen dezelfde spiraalhoek hebben. De tegenovergestelde schroefvormige tandwielen moeten in elkaar grijpen. Ook de profielverschoven schroeftandwielen vereisen een complexere vertanding. Dit tandwielpaar kan op een vergelijkbare manier als een recht tandwiel worden vervaardigd. De berekeningen voor de vertanding van schroefvormige tandwielen worden verder weergegeven in tabel 7-1.
Ontwerp van spiraalvormige kegeltandwielen
Een voorgesteld ontwerp van spiraalvormige kegeltandwielen maakt gebruik van een functie-naar-vorm-mappingmethode om de geometrie van het tandoppervlak te bepalen. Dit solide model wordt vervolgens getest met een oppervlakteafwijkingsmethode om de nauwkeurigheid ervan te bepalen. In vergelijking met andere haakse tandwieltypen zijn spiraalvormige kegeltandwielen efficiënter en compacter. De tandwielen van CZPT Gear Company voldoen aan de AGMA-normen. Een hoogwaardige set spiraalvormige kegeltandwielen behaalt een rendement van 99%.
Een geometrisch vertandingspaar gebaseerd op geometrische elementen wordt voorgesteld en geanalyseerd voor spiraalvormige kegeltandwielen. Deze aanpak kan een hoge contactsterkte bieden en is ongevoelig voor uitlijningsfouten van de as. Geometrische elementen van spiraalvormige kegeltandwielen worden gemodelleerd en besproken. Contactpatronen worden onderzocht, evenals het effect van uitlijningsfouten op het draagvermogen. Daarnaast wordt een prototype van het ontwerp vervaardigd en worden rolproeven uitgevoerd om de nauwkeurigheid ervan te verifiëren.
De drie basiselementen van een spiraalvormig kegelwiel zijn het rondsel-tandwielpaar, de in- en uitgaande assen en de hulpas. De in- en uitgaande assen staan onder torsie, het rondsel-tandwielpaar is torsiestijf en de systeemelasticiteit is gering. Deze factoren maken spiraalvormige kegelwielen ideaal voor een optimale ingrijping. Om de ingrijping te optimaliseren, is een wiskundig model ontwikkeld op basis van de gereedschapsparameters en de initiële machine-instellingen.
De afgelopen jaren zijn er diverse technologische vooruitgangen geboekt in de productie van hoogwaardige spiraalvormige kegeltandwielen. Onderzoekers zoals Ding et al. optimaliseerden de machine-instellingen en de profielen van de snijbladen om contact tussen de tandranden te voorkomen, met als resultaat een nauwkeurig en groot spiraalvormig kegeltandwiel. Dit proces wordt overigens nog steeds gebruikt voor de productie van spiraalvormige kegeltandwielen. Als u geïnteresseerd bent in deze technologie, lees dan verder!
Het ontwerp van spiraalvormige kegeltandwielen is complex en vereist de vaardigheden van ervaren machinisten. Spiraalvormige kegeltandwielen zijn de meest geavanceerde technologie voor het overbrengen van vermogen van het ene systeem naar het andere. Hoewel de productie van spiraalvormige kegeltandwielen vroeger lastig was, zijn ze nu gangbaar en worden ze veelvuldig gebruikt in diverse toepassingen. Sterker nog, spiraalvormige kegeltandwielen worden beschouwd als de gouden standaard voor haakse krachtoverbrenging. Hoewel conventionele machines voor kegeltandwielen gebruikt kunnen worden voor de productie van spiraalvormige kegeltandwielen, is de productie van dubbele kegeltandwielen zeer complex. Een dubbele spiraalvormige kegeltandwielset is niet te bewerken met traditionele machines. Daarom zijn er nieuwe productiemethoden ontwikkeld. Met behulp van een additieve productiemethode is een prototype voor een dubbele spiraalvormige kegeltandwielset gemaakt, en de productie van een meerassig CNC-bewerkingscentrum zal volgen.
Spiraalvormige kegeltandwielen zijn essentiële onderdelen van helikopters en lucht- en ruimtevaartmotoren. Hun duurzaamheid, levensduur en vertandingsprestaties zijn cruciaal voor de veiligheid. Veel onderzoekers hebben zich tot spiraalvormige kegeltandwielen gewend om deze problemen aan te pakken. Een van de uitdagingen is het verminderen van geluid, het verbeteren van de transmissie-efficiëntie en het verhogen van de levensduur. Om die reden kunnen spiraalvormige kegeltandwielen een kleinere diameter hebben dan rechte kegeltandwielen. Als u geïnteresseerd bent in spiraalvormige kegeltandwielen, bekijk dan dit artikel.
Beperkingen van geometrisch verkregen tandvormen
De geometrisch verkregen tandvormen van een spiraalvormig tandwiel kunnen worden berekend met behulp van een niet-lineair programmeerprobleem. De tandbenadering Z is de lineaire verplaatsingsfout langs de contactnormaal. Deze kan worden berekend met behulp van de formule in vergelijking (23) met een paar extra parameters. Het resultaat is echter niet nauwkeurig voor kleine belastingen, omdat de signaal-ruisverhouding van het reksignaal klein is.
Geometrisch verkregen tandvormen kunnen leiden tot lijn- en puntcontacttandvormen. Ze hebben echter hun beperkingen wanneer de tandlichamen de geometrisch verkregen tandvorm binnendringen. Dit wordt interferentie van tandprofielen genoemd. Hoewel deze beperking met verschillende andere methoden kan worden overwonnen, worden de geometrisch verkregen tandvormen beperkt door de vertanding en sterkte van de tanden. Ze kunnen alleen worden gebruikt wanneer de vertanding van het tandwiel adequaat is en de relatieve beweging voldoende is.
Tijdens de meting van het tandprofiel verandert de relatieve positie tussen het tandwiel en de LTS voortdurend. Het montageoppervlak van de sensor moet parallel lopen aan de rotatieas. De werkelijke oriëntatie van de sensor kan afwijken van dit ideaal. Dit kan te wijten zijn aan geometrische toleranties van de tandwielassteun en het platform. Dit effect is echter minimaal en vormt geen ernstig probleem. Het is dus mogelijk om de geometrisch gewenste tandvormen van een spiraalvormig tandwiel te verkrijgen zonder kostbare experimentele procedures.
Het meetproces van geometrisch verkregen tandvormen van een spiraalvormig tandwiel is gebaseerd op een ideaal evolvente profiel, gegenereerd uit optische metingen van één uiteinde van het tandwiel. Dit profiel wordt als vrijwel perfect beschouwd, gebaseerd op de algemene oriëntatie van de LTS en de rotatieas. Er zijn kleine afwijkingen in de steek- en gierhoek. De onder- en bovengrens zijn respectievelijk vastgesteld op –10 en -10 graden.
De tandvormen van een spiraaltandwiel zijn afgeleid van de vervangende rechte vertanding. De tandvorm van een spiraaltandwiel is echter nog steeds onderhevig aan diverse beperkingen. Naast de tandvorm beïnvloedt ook de steekdiameter de hoekspeling. De waarden van deze twee parameters variëren voor elk tandwiel in een vertanding. Ze zijn gerelateerd door de overbrengingsverhouding. Zodra dit inzichtelijk is, is het mogelijk een tandwiel met een overeenkomstige tandvorm te ontwerpen.
Omdat de lengte en de dwarse basisspoed van een spiraalvormig tandwiel gelijk zijn, is de helixhoek van elk profiel gelijk. Dit is cruciaal voor de vertanding. Een onvolmaakte basisspoed resulteert in een ongelijke lastverdeling tussen de tandwielen, wat leidt tot hogere dan nominale belastingen op sommige tanden. Dit veroorzaakt amplitude-gemoduleerde trillingen en lawaai. Bovendien zou het grenspunt tussen de tandvoet en de involute kunnen worden verkleind of het contact vóór de tandtopdiameter kunnen worden geëlimineerd.
