Garancija: 3 mesece-1 leto
Številka modela: Serija PHG42S/PTP42E
Faza: 2
Vrsta: Hibrid
Tok / faza: spremenljiv, lahko se prilagodi
Ime izdelka: 95,4 mm planetarni mikro nema 17 koračni motor z menjalnikom
Tipične uporabe: 3D-tiskalnik, dvižna ploščad in drugo
Velikost okvirja: NEMA8 (42 x 42 mm)
Dolžina telesa: 75,3~114,7 mm
Število priključnih žic: 4,6
Teža: 540~960 g
Redukcijsko razmerje: 3,7~369
Priključek: Bipolarni
Temperatura okolice: -20 ~ +50°C
Vrsta krmiljenja: Odprta zanka/zaprta zanka
Certifikat: ce
Podrobnosti embalaže: 10~30 kosov linearnih koračnih motorjev v 1 škatli
Pristanišče: ZheJiang, HangZhou, HangZhou
Standardne različice
| IME 8 | 1,8° | ||||
| IME 10 | 1,8° okroglo | ||||
| IME 11 | 1,8° | ||||
| IME 14 | 1,8° | 0,9° | 0,9° okroglo | ||
| IME 16 | 1,8° | 0,9° | 0,36° | ||
| IME 17 | 1,8° | 0,9° | 3,6° | 3,75° | 1,2° |
| IME 23 | 1,8° | 1,8° okroglo | 0,9° | 1,2° | |
| IME 24 | 1,8° | 1,2° | 0,72° | ||
| IME 34 | 1,8° | 1,8° mini elektromotor cikloidni vijačni harmonični zobnik reduktor hitrosti menjalnika okrogel | 0,9° | 1,2° | 0,72° okroglo |
| IME 42 | 1,8° | 1,2° |
Spiralni zobniki za desnokotni volan na desni strani
Spiralni zobniki se uporabljajo v mehanskih sistemih za prenos navora. Stožčasti zobnik je posebna vrsta spiralnega zobnika. Sestavljen je iz dveh zobnikov, ki se medsebojno ujamejo. Oba zobnika sta povezana z ležajem. Zobnika morata biti v medsebojno poravnani smeri, da ju negativni potisk potisne skupaj. Če v ležaju pride do aksialne zračnosti, v ujamenju ne bo zračnosti. Poleg tega zasnova spiralnega zobnika temelji na geometrijskih oblikah zob.
Enačbe za spiralno zobniško kolo
Teorija divergence zahteva, da sta polmera stožcev zobnika in zobnika nagnjena v različne smeri. To se doseže s povečanjem naklona konveksne površine zobnika zobnika in zmanjšanjem naklona konkavne površine zobnika. Zobnik je kolo v obliki obroča z osrednjo izvrtino in več prečnimi osmi, ki so zamaknjene glede na os spiralnih zob.
Spiralni stožčasti zobniki imajo vijačno bočno stran zoba. Spirala je skladna s krivuljo rezila. Kot spirale b je enak genatriksnemu elementu stožca koraka. Povprečni kot spirale bm je kot med genatriksnim elementom in bočno stranjo zoba. Enačbe v tabeli 2 so specifične za zobnike z razpršenim rezilom in enostranske zobnike podjetja Gleason.
Enačba boka zoba logaritemskega spiralnega stožčastega zobnika je izpeljana z uporabo mehanizma oblikovanja bokov zob. Ugotovljeno je bilo, da tangencialna kontaktna sila in normalni kot pritiska logaritemskega spiralnega stožčastega zobnika znašata približno dvajset oziroma 35 stopinj. Ti dve vrsti enačb gibanja sta bili uporabljeni za reševanje problemov, ki se pojavljajo pri določanju stacionarnosti menjalnika. Čeprav je teorija zaklepanja logaritemskih spiralnega stožčastega zobnika še v povojih, ponuja dobro izhodišče za razumevanje delovanja.
Ta geometrija ima veliko različnih rešitev. Glavni dve pa sta določeni s kotom korena zobnika in pastorka ter premerom spiralnega zobnika. Slednje je težko omejiti. Kot referenca se uporablja 3D-skica zoba stožčastega zobnika. Polmeri profila zobnega prostora so določeni z omejitvami končnih točk, postavljenimi na spodnje vogale zobnega prostora. Nato so polmeri zoba zobnika določeni s kotom.
Razdalja stožcev Am spiralnega zobnika je znana tudi kot geometrija zoba. Razdalja stožcev se mora ujemati z različnimi odseki poti rezila. Območje razdalje stožcev Am se mora ujemati s kotom pritiska bokov. Osnovnih polmerov stožčastega zobnika ni treba definirati, vendar je treba to geometrijo upoštevati, če stožčasti zobnik nima hipoidnega odmika. Pri razvoju geometrije zoba spiralnega stožčastega zobnika je prvi korak pretvorba terminologije v pastorek namesto v zobnik.
Običajni sistem je bolj primeren za izdelavo vijačnih zobnikov. Poleg tega morajo imeti vijačni zobniki enak kot vijačnice. Nasprotna vijačna zobnika se morata medsebojno ujeti. Prav tako profilno premaknjena vijačna zobnika potrebujejo bolj kompleksno ujetost. Ta par zobnikov je mogoče izdelati na podoben način kot čelni zobnik. Izračuni za ujetost vijačnih zobnikov so predstavljeni v tabeli 7-1.
Zasnova spiralnih stožčastih zobnikov
Predlagana zasnova spiralnih stožčastih zobnikov uporablja metodo preslikave funkcije v obliko za določitev geometrije zobne površine. Ta trdni model se nato preizkusi z metodo odstopanja površine, da se ugotovi, ali je natančen. V primerjavi z drugimi vrstami pravokotnih zobnikov so spiralni stožčasti zobniki učinkovitejši in kompaktnejši. Zobniki podjetja CZPT Gear Company so skladni s standardi AGMA. Visokokakovosten spiralni stožčasti zobnik dosega učinkovitost 99%.
Za spiralno stožčaste zobnike je predlagan in analiziran geometrijski mrežni par, ki temelji na geometrijskih elementih. Ta pristop lahko zagotovi visoko kontaktno trdnost in je neobčutljiv na premik kota gredi. Modelirani in obravnavani so geometrijski elementi spiralno stožčastih zobnikov. Raziskani so kontaktni vzorci in vpliv premika na nosilnost. Poleg tega je izdelan prototip zasnove in izvedeni so kotalni testi za preverjanje njene natančnosti.
Trije osnovni elementi spiralnega stožčastega zobnika so par pastorka in zobnika, vhodna in izhodna gred ter pomožni bok. Vhodna in izhodna gred sta torzijski, par pastorka in zobnika je torzijsko tog, elastičnost sistema pa je majhna. Zaradi teh dejavnikov so spiralni stožčasti zobniki idealni za udarno zapiranje. Za izboljšanje udarnega zapiranje se z uporabo parametrov orodja in začetnih nastavitev stroja razvije matematični model.
V zadnjih letih je bilo doseženih več napredkov v proizvodni tehnologiji za izdelavo visokozmogljivih spiralnih stožčastih zobnikov. Raziskovalci, kot sta Ding in sodelavci, so optimizirali nastavitve stroja in profile rezil, da bi odpravili stik robov zob, rezultat pa je bil natančen in velik spiralni stožčasti zobnik. Pravzaprav se ta postopek še danes uporablja za izdelavo spiralnih stožčastih zobnikov. Če vas ta tehnologija zanima, berite naprej!
Zasnova spiralnih stožčastih zobnikov je kompleksna in zapletena ter zahteva spretnosti izkušenih strojnikov. Spiralni stožčasti zobniki so najsodobnejša tehnologija za prenos moči iz enega sistema v drugega. Čeprav je bilo spiralne stožčaste zobnike nekoč težko izdelati, so danes pogosti in se pogosto uporabljajo v številnih aplikacijah. Pravzaprav so spiralni stožčasti zobniki zlati standard za prenos moči pod pravim kotom. Medtem ko se konvencionalni stroji za stožčaste zobnike lahko uporabljajo za izdelavo spiralnih stožčastih zobnikov, je izdelava dvojnih stožčastih zobnikov zelo zapletena. Dvojnega spiralnega stožčastega zobnika ni mogoče obdelovati s tradicionalnimi stroji za stožčaste zobnike. Zato so bile razvite nove proizvodne metode. Za izdelavo prototipa dvojnega spiralnega stožčastega zobnika je bila uporabljena metoda aditivne proizvodnje, sledila pa bo izdelava večosnega CNC obdelovalnega centra.
Spiralni stožčasti zobniki so ključni sestavni deli helikopterjev in vesoljskih elektrarn. Njihova vzdržljivost, trajnost in zmogljivost prijemanja so ključnega pomena za varnost. Mnogi raziskovalci so se za reševanje teh težav obrnili na spiralne stožčaste zobnike. Eden od izzivov je zmanjšanje hrupa, izboljšanje učinkovitosti prenosa in povečanje njihove vzdržljivosti. Zaradi tega so lahko spiralni stožčasti zobniki manjši v premeru kot ravni stožčasti zobniki. Če vas zanimajo spiralni stožčasti zobniki, si oglejte ta članek.
Omejitve geometrijsko pridobljenih oblik zob
Geometrijsko dobljene oblike zob spiralnega zobnika je mogoče izračunati z nelinearnim programskim problemom. Približevanje zoba Z je linearna napaka premika vzdolž kontaktne normale. Izračunamo jo lahko z uporabo formule, podane v enačbi (23), z nekaj dodatnimi parametri. Vendar rezultat ni natančen pri majhnih obremenitvah, ker je razmerje signal/šum signala deformacije majhno.
Geometrijsko pridobljene oblike zob lahko vodijo do linijskih in točkovnih oblik zob. Vendar pa imajo svoje omejitve, ko telesa zob posegajo v geometrijsko pridobljeno obliko zoba. To se imenuje interferenca profilov zob. Čeprav je to omejitev mogoče premagati z več drugimi metodami, so geometrijsko pridobljene oblike zob omejene z zatikanjem in trdnostjo zob. Uporabijo se lahko le, če je zatikanje zobnika ustrezno in je relativno gibanje zadostno.
Med merjenjem profila zoba se bo relativni položaj med zobnikom in LTS nenehno spreminjal. Površina za pritrditev senzorja mora biti vzporedna z vrtilno osjo. Dejanska orientacija senzorja se lahko razlikuje od te idealne. To je lahko posledica geometrijskih toleranc nosilca gredi zobnika in ploščadi. Vendar je ta vpliv minimalen in ne predstavlja resne težave. Tako je mogoče dobiti geometrijsko dobljene oblike zob spiralnega zobnika brez dragih eksperimentalnih postopkov.
Postopek merjenja geometrijsko dobljenih oblik zob spiralnega zobnika temelji na idealnem evolventnem profilu, ki nastane z optičnimi meritvami enega konca zobnika. Glede na splošno orientacijo LTS in vrtilne osi se predpostavlja, da je ta profil skoraj popoln. Prisotna so majhna odstopanja v kotih nagiba in nihanja. Spodnja in zgornja meja sta določeni kot –10 oziroma -10 stopinj.
Oblike zob spiralnega zobnika izhajajo iz nadomestnega čelnega ozobljenja. Vendar pa je oblika zoba spiralnega zobnika še vedno podvržena različnim omejitvam. Poleg oblike zoba na kotni zračni tok vpliva tudi premer koraka. Vrednosti teh dveh parametrov se razlikujejo za vsak zobnik v mreži. Povezani so s prenosnim razmerjem. Ko to razumemo, je mogoče ustvariti zobnik z ustrezno obliko zoba.
Ker sta dolžina in prečni osnovni korak spiralnega zobnika enaka, je kot vijačnice vsakega profila enak. To je ključnega pomena za vprijem. Nepopoln osnovni korak povzroči neenakomerno porazdelitev obremenitve med zobmi zobnika, kar vodi do večjih obremenitev od nazivnih v nekaterih zobeh. To vodi do amplitudno moduliranih vibracij in hrupa. Poleg tega se lahko mejna točka korenskega zaobljenega roba in evolvente zmanjša ali odpravi stik pred premerom konice.

