Garantía: 3 meses - 1 año
Número de modelo: Serie PHG42S/PTP42E
Fase: 2
Tipo: Híbrido
Corriente / Fase: Variable, se puede personalizar
Nombre del producto: Motor paso a paso planetario micro Nema 17 de 95,4 mm con caja de cambios
Aplicaciones típicas: impresora 3D, plataforma elevadora y otras
Tamaño del marco: NEMA8 (42 x 42 mm)
Longitud del cuerpo: 75,3~114,7 mm
Número de cables conductores: 4,6
Peso: 540~960g
Relación de reducción: 3,7~369
Conexión: Bipolar
Temperatura ambiente: -20 ~ +50°C
Tipo de control: Lazo abierto/Lazo cerrado
Certificación: ce
Detalles del embalaje: 10 ~ 30 piezas de motores paso a paso lineales en 1 caja
Puerto: ZheJiang, HangZhou, HangZhou
Versiones estándar
| NOMBRE 8 | 1.8° | ||||
| NOMBRE 10 | 1.8° redondo | ||||
| NOMBRE 11 | 1.8° | ||||
| NOMBRE 14 | 1.8° | 0,9° | 0,9° redondo | ||
| NOMBRE 16 | 1.8° | 0,9° | 0,36° | ||
| NOMBRE 17 | 1.8° | 0,9° | 3.6° | 3,75° | 1.2° |
| NOMBRE 23 | 1.8° | 1.8° redondo | 0,9° | 1.2° | |
| NOMBRE 24 | 1.8° | 1.2° | 0,72° | ||
| NOMBRE 34 | 1.8° | Mini motor eléctrico de 1,8°, reductor de velocidad de engranajes armónicos helicoidales cicloidales, caja de cambios redonda | 0,9° | 1.2° | 0,72° redondo |
| NOMBRE 42 | 1.8° | 1.2° |
Engranajes espirales para vehículos con volante a la derecha en ángulo recto
Los engranajes espirales se utilizan en sistemas mecánicos para transmitir par. El engranaje cónico es un tipo particular de engranaje espiral. Está compuesto por dos engranajes que engranan entre sí. Ambos engranajes están conectados por un rodamiento. Deben estar alineados para que el empuje negativo los empuje. Si se produce holgura axial en el rodamiento, el engranaje no tendrá holgura. Además, el diseño del engranaje espiral se basa en la forma geométrica de los dientes.
Ecuaciones para engranajes espirales
La teoría de la divergencia exige que los radios del cono primitivo del piñón y del engranaje estén sesgados en direcciones diferentes. Esto se logra aumentando la pendiente de la superficie convexa del diente del engranaje y disminuyendo la pendiente de la superficie cóncava del diente del piñón. El piñón es una rueda anular con un orificio central y varios ejes transversales descentrados respecto del eje de los dientes espirales.
Los engranajes cónicos espirales tienen un flanco de diente helicoidal. La espiral es consistente con la curva de corte. El ángulo espiral b es igual al elemento genatriz del cono primitivo. El ángulo espiral medio bm es el ángulo entre el elemento genatriz y el flanco de diente. Las ecuaciones de la Tabla 2 son específicas para los engranajes de cuchilla extendida y de un solo lado de Gleason.
La ecuación de flanco de diente de un engranaje cónico espiral logarítmico se deriva utilizando el mecanismo de formación de los flancos de diente. Se determinó que la fuerza de contacto tangencial y el ángulo de presión normal del engranaje cónico espiral logarítmico eran de aproximadamente veinte y 35 grados, respectivamente. Estos dos tipos de ecuaciones de movimiento se utilizaron para resolver los problemas que surgen al determinar la transmisión estacionaria. Si bien la teoría del engrane de engranajes cónicos espirales logarítmicos aún está en sus inicios, proporciona un buen punto de partida para comprender su funcionamiento.
Esta geometría tiene muchas soluciones diferentes. Sin embargo, las dos principales se definen por el ángulo de la raíz del engranaje y el piñón, y el diámetro del engranaje espiral. Este último es difícil de restringir. Se utiliza como referencia un boceto 3D de un diente de engranaje cónico. Los radios del perfil del espacio entre dientes se definen mediante restricciones de punto final en las esquinas inferiores del espacio entre dientes. A continuación, los radios del diente del engranaje se determinan mediante el ángulo.
La distancia cónica Am de un engranaje espiral también se conoce como geometría dentada. La distancia cónica debe correlacionarse con las distintas secciones de la trayectoria de corte. El rango de distancia cónica Am debe correlacionarse con el ángulo de presión de los flancos. No es necesario definir los radios de la base de un engranaje cónico, pero esta geometría debe considerarse si el engranaje cónico no tiene un desplazamiento hipoide. Al desarrollar la geometría dentada de un engranaje cónico espiral, el primer paso es convertir la terminología a piñón en lugar de engranaje.
El sistema normal es más conveniente para la fabricación de engranajes helicoidales. Además, los engranajes helicoidales deben tener el mismo ángulo de hélice. Los engranajes helicoidales opuestos deben engranar entre sí. Asimismo, los engranajes de tornillo con perfil desplazado requieren un engrane más complejo. Este par de engranajes se puede fabricar de forma similar a un engranaje recto. Los cálculos para el engrane de engranajes helicoidales se presentan en la Tabla 7-1.
Diseño de engranajes cónicos espirales
Un diseño propuesto de engranajes cónicos espirales utiliza un método de mapeo de función a forma para determinar la geometría de la superficie del diente. Este modelo sólido se prueba posteriormente con un método de desviación de superficie para determinar su precisión. En comparación con otros tipos de engranajes de ángulo recto, los engranajes cónicos espirales son más eficientes y compactos. Los engranajes de CZPT Gear Company cumplen con las normas AGMA. Un juego de engranajes cónicos espirales de mayor calidad alcanza una eficiencia de 99%.
Se propone y analiza un par de engranajes cónicos espirales basado en elementos geométricos. Este enfoque proporciona una alta resistencia de contacto y es insensible a la desalineación del ángulo del eje. Se modelan y analizan los elementos geométricos de los engranajes cónicos espirales. Se investigan los patrones de contacto, así como el efecto de la desalineación en la capacidad de carga. Además, se fabrica un prototipo del diseño y se realizan pruebas de laminación para verificar su precisión.
Los tres elementos básicos de un engranaje cónico espiral son el par piñón-engranaje, los ejes de entrada y salida, y el flanco auxiliar. Los ejes de entrada y salida están en torsión, el par piñón-engranaje presenta rigidez torsional y la elasticidad del sistema es baja. Estos factores hacen que los engranajes cónicos espirales sean ideales para el impacto de engrane. Para mejorar el impacto de engrane, se desarrolla un modelo matemático utilizando los parámetros de la herramienta y los ajustes iniciales de la máquina.
En los últimos años, se han logrado varios avances en la tecnología de fabricación para producir engranajes cónicos espirales de alto rendimiento. Investigadores como Ding et al. optimizaron la configuración de la máquina y los perfiles de las cuchillas de corte para eliminar el contacto entre los dientes, dando como resultado un engranaje cónico espiral preciso y de gran tamaño. De hecho, este proceso se sigue utilizando hoy en día para la fabricación de engranajes cónicos espirales. Si le interesa esta tecnología, ¡siga leyendo!
El diseño de engranajes cónicos espirales es complejo e intrincado, y requiere la habilidad de maquinistas expertos. Los engranajes cónicos espirales son la tecnología más avanzada para transferir potencia de un sistema a otro. Si bien antes eran difíciles de fabricar, ahora son comunes y se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones. De hecho, son el estándar de oro para la transferencia de potencia en ángulo recto. Si bien se pueden fabricar engranajes cónicos espirales con maquinaria convencional, producir engranajes cónicos dobles es muy complejo. El conjunto de engranajes cónicos dobles no se puede mecanizar con maquinaria tradicional. Por consiguiente, se han desarrollado nuevos métodos de fabricación. Se utilizó un método de fabricación aditiva para crear un prototipo de un conjunto de engranajes cónicos dobles, y posteriormente se fabricará un centro de mecanizado CNC multieje.
Los engranajes cónicos espirales son componentes críticos de helicópteros y plantas de energía aeroespacial. Su durabilidad, resistencia y rendimiento de engrane son cruciales para la seguridad. Muchos investigadores han recurrido a los engranajes cónicos espirales para abordar estos problemas. Un reto es reducir el ruido, mejorar la eficiencia de la transmisión y aumentar su resistencia. Por esta razón, los engranajes cónicos espirales pueden tener un diámetro menor que los engranajes cónicos rectos. Si le interesan los engranajes cónicos espirales, consulte este artículo.
Limitaciones de las formas dentales obtenidas geométricamente
Las formas geométricas de los dientes de un engranaje espiral se pueden calcular mediante un problema de programación no lineal. El desplazamiento Z del diente es el error de desplazamiento lineal a lo largo de la normal de contacto. Se puede calcular utilizando la fórmula de la ecuación (23) con algunos parámetros adicionales. Sin embargo, el resultado no es preciso para cargas pequeñas debido a la baja relación señal-ruido de la señal de deformación.
Las formas dentadas obtenidas geométricamente pueden dar lugar a formas dentadas con contacto lineal y puntual. Sin embargo, presentan limitaciones cuando los cuerpos dentarios invaden la forma geométricamente obtenida. Esto se denomina interferencia de los perfiles dentarios. Si bien esta limitación puede superarse mediante otros métodos, las formas dentadas obtenidas geométricamente están limitadas por el engrane y la resistencia de los dientes. Solo se pueden utilizar cuando el engrane del engranaje es adecuado y el movimiento relativo es suficiente.
Durante la medición del perfil dentado, la posición relativa entre el engranaje y el LTS cambia constantemente. La superficie de montaje del sensor debe ser paralela al eje de rotación. La orientación real del sensor puede diferir de esta ideal. Esto puede deberse a las tolerancias geométricas del soporte del eje del engranaje y de la plataforma. Sin embargo, este efecto es mínimo y no representa un problema grave. Por lo tanto, es posible obtener las formas geométricas de los dientes del engranaje espiral sin necesidad de costosos procedimientos experimentales.
El proceso de medición de las formas geométricas de los dientes de un engranaje espiral se basa en un perfil evolvente ideal generado a partir de mediciones ópticas de un extremo del engranaje. Se asume que este perfil es casi perfecto según la orientación general del LTS y el eje de rotación. Existen pequeñas desviaciones en los ángulos de paso y guiñada. Los límites inferior y superior se determinan en -10 y -10 grados, respectivamente.
Las formas de los dientes de un engranaje espiral se derivan de los dientes rectos de reemplazo. Sin embargo, la forma de los dientes de un engranaje espiral aún está sujeta a diversas limitaciones. Además de la forma del diente, el diámetro primitivo también afecta la holgura angular. Los valores de estos dos parámetros varían para cada engranaje engranado. Están relacionados por la relación de transmisión. Una vez comprendido esto, es posible crear un engranaje con la forma de diente correspondiente.
Dado que la longitud y el paso de base transversal de un engranaje espiral son iguales, el ángulo de hélice de cada perfil es igual. Esto es crucial para el engrane. Un paso de base imperfecto da como resultado una distribución desigual de la carga entre los dientes del engranaje, lo que genera cargas superiores a las nominales en algunos dientes. Esto genera vibraciones y ruido con modulación de amplitud. Además, el punto límite del filete de raíz y la evolvente podría reducirse o eliminarse el contacto antes del diámetro de la punta.
