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单节链轮的齿与链条啮合，每个链轮只有一个齿。双节链轮外观与单节链轮相似，但链条只与另一个齿啮合。这意味着双节链轮的齿数与单节链轮相同，但只有一半的齿与链条啮合。主要区别在于，双节链轮的节圆直径经过优化，以实现最佳啮合。对于等速万向节滚子链，如果单节链轮和双节链轮的齿数为32或以上，则链轮完全相同。