Les dents d'un pignon à pas simple s'engrènent une par une. Les pignons à pas double ressemblent à ceux à pas simple, mais la chaîne ne s'engrène qu'avec une seule dent. Cela signifie qu'un pignon à pas double possède le même nombre de dents qu'un pignon à pas simple, mais que seulement 50 % de sa surface est en contact avec la chaîne. La principale différence réside dans le diamètre primitif spécifique des pignons à pas double, garantissant un engrènement optimal. Pour les chaînes à rouleaux EP, les pignons sont identiques si le nombre de dents est de 32 ou plus, que la chaîne soit à pas simple ou double.