I denti di una ruota dentata a passo singolo ingranano con un singolo dente per ogni ruota dentata. Le ruote dentate a passo doppio sembrano ruote dentate a passo singolo, ma la catena ingrana solo con l'altro dente. Ciò implica che una ruota dentata a passo doppio ha lo stesso numero di denti di una ruota dentata a passo singolo, ma solo il 50% dei denti è ingranato con la catena. La differenza principale è che le ruote dentate a passo doppio sono tagliate con un diametro primitivo specifico per un ingaggio ottimale. Per le catene a rulli ep, le ruote dentate sono le stesse se il numero di denti è 32 o più per catene a passo singolo e doppio.
