De tanden van een tandwiel met één steek grijpen in één tand per tandwiel. Tandwielen met dubbele steek lijken op tandwielen met één steek, maar de ketting grijpt alleen in de andere tand. Dit betekent dat een tandwiel met dubbele steek hetzelfde aantal tanden heeft als een tandwiel met één steek, maar dat slechts de helft van de tanden in de ketting grijpt. Het belangrijkste verschil is dat tandwielen met dubbele steek een andere steekcirkeldiameter hebben voor optimale aangrijping. Bij EP-rollenkettingen zijn de tandwielen identiek als het aantal tanden 32 of meer is, zowel voor enkelvoudige als dubbele kettingen.
