Les dents d'un pignon à pas simple s'engrènent avec une seule dent par pignon. Les pignons à double pas ressemblent aux pignons à pas simple, mais la chaîne ne s'engrène qu'avec les dents restantes. Cela signifie qu'un pignon à double pas possède exactement le même nombre de dents qu'un pignon à pas simple, mais que seulement 50 % de ces dents sont en contact avec la chaîne. La principale différence réside dans le fait que les pignons à double pas sont plus petits et présentent un diamètre primitif spécifique pour un engrènement optimal. Pour les chaînes à rouleaux EP, les pignons sont identiques si le nombre de dents est de 32 ou plus, que ce soit pour une chaîne à pas simple ou double.